Тем временем, чрезвычайно выросшее человечество испытывает постоянную необходимость во всё новых и новых планетах для обитания. С миссией поиска пригодных к проживанию мест земной Галактический Альянс отправил в Ближнюю Вселенную флагман своего космического флота "Эксплорер".

Однако, кроме перенаселения, у Альянса есть ещё одна проблема - длящаяся уже давно борьба с агрессивной Империей Друлов (Drule Empire), чей мир гибнет от экологического бедствия, толкая Империю к отчаянному поиску нового пристанища. Корабли воинственных Друлов тоже прочёсывают Ближнюю Вселенную, и их столкновение с исследователями неизбежно. Главной надеждой Альянса является находящийся на борту "Эксплорера" особый отряд, состоящий из пятнадцати женщин и мужчин. Они разбиты на три пятёрки - земную, морскую и воздушную, каждый член которой пилотирует свой транспорт, имеющий возможность сцепляться с четырьмя машинами товарищей, образуя боевую супермашину. А в трудную минуту все 15 бойцов формируют гигантского робота Вольтрона. Именно от расторопности и слаженности этих ребят зависит исход столь важной для человечества миссии...